工研院催生 輔助機器人幫癱瘓傷友站起來 | 科技產業 | 產經 | 聯合新聞網 買東西RSSApp粉絲團我的新聞udn family搜尋美國大選時尚汽車NBA台灣國際鳴人堂新鮮事部落格全部願景新聞財經時尚汽車NBA遊戲國際鳴人堂新鮮事部落格元氣話題讀書吧讀小說知識庫電子報基金房地產影音售票網外貿網買東西有設計有行旅捷客聯合文學聯經出版世界日報App 即時熱門要聞娛樂運動全球社會產經股市健康生活文教評論地方兩岸數位旅遊閱讀雜誌時尚汽車購物 財經焦點 科技產業 金融要聞 稅務法務 產業綜合 商業企管 房市情報 udn / 產經 / 科技產業相關新聞財經觀點／太陽光電 期待兩年後「黃金交叉」資策會導覽眼鏡 獲全球百大科技研發獎工研院、儒鴻跨領域整合 感知智慧衣構想成真百大科技研發獎 工研院大贏家OLED韓加碼固盤 台危機更深備戰雙11 電商拚了工研院 揚威百大科技研發獎台達電、康舒 節能商機大夏普攻雙11 TV買大送小結盟外商打群架…新潮流鴻海攜英特爾 建智慧工廠高通逆襲 聯發科壓力浮現手機晶片追單 台積High大廠滿單 二線廠以價拚量台積如虎添翼 10奈米拚Q4投產紅潮洶湧 中芯12吋大擴產中科擴建環差過關 台積利多工研院催生 輔助機器人幫癱瘓傷友站起來分享分享分享留言列印A-A+2016-11-05 05:00聯合報 記者沈婉玉／台北報導WhatsApp 行動輔助機器人點燃脊損傷友站起來希望。 圖／工研院提供 分享 facebook 全球百大科技研發獎昨天揭曉，
，在經濟部技術處及能源局支持下，
，研發團隊共有六項技術獲獎，
，其中工研院研發的「行動輔助機器人」受到眾人注目。 記者余承翰攝影 分享 facebook 站起來，
，對一般人來說，
，再簡單不過的事情；但對下半身癱瘓的傷友來說，
，卻是再也不敢想望的奢侈。工研院研發團隊催生行動輔助機器人，
，讓一切變為可能。工研院行動輔助機器人的研發源起，
，要從二○一一年身障團體向經濟部技術處請願的那一刻談起。當時，
，身障團體希望能運用科技協助輪椅使用者，讓工研院開始著手催生行動輔助機器人。工研院機械與機電系統研究所總監巫震華指出，剛接到任務最大挑戰在於，過去機器人都是「獨立」運行的機器，但這次卻要開發和人「結合」一起運作的行動輔助機器人。工程背景的研究人員起初無法想像「站不起來」的生理狀況為何，更遑論將情境轉為工程語言和規格，再應用到行動輔助機器人上。巫震華為此向醫學系教授請益，還去交大修生理學相關課程。行動輔助機器人要能做出準確判斷，關鍵在取得感測資訊的正確性。工研院團隊在行動輔助機器人的腰部位置，放一顆感測器偵測全身狀態，並克服環境雜訊，讓行動輔助機器人的風險評估判斷結果符合使用情境。研發計畫一開始，就與聯合醫院的醫師許超彥合作，做為行動輔助機器人工程設計依據。去年工研院團隊與台灣桃園醫院及日本佐賀醫院進行大規模合作，已在台日完成臨床測試。獨特的研發過程，讓行動輔助機器人始終秉著「使用者導向」設計，優先考量使用者的生理條件和生活模式，也成為工研院行動輔助機器人與國外類似輔具技術最大的不同之處。巫震華感性說，「站起來」只是傷友需求的表象，他們真正需要的是靠自己「獨立」完成一件事。行動輔助機器人除讓傷友行走更為輕鬆，最重要的是能讓傷友重獲站立帶來的自信感。，
為「解救血汗計程車」，
，柯文哲昨天一口氣射了三箭，
，主張普設5000格計程車候客停車位、設置外語通譯中心與強化聯合派遣平台。相較於後兩箭北市府已在推動政策，
，第一箭5000格候客位令人眼睛一亮。不過，
，此箭若要達陣，
，要先通過三個障礙。
北市路邊停車空間早已飽和，
，若改成計程車候客停車格，
，意味開車民眾愈來愈難在馬路旁找到合法車位。柯辦主張利用路外停車位，
，「補回」消失的車格，但不少開車族偏好就近停在馬路邊，勢必要改變停車習慣。
不只如此，代表公共運輸的計程車，理念上應比私家客車擁有更多優先權，但此觀念恐怕一時間還未能被民眾認同、接受。如何面對開車族反彈並處理得宜，將是第一個障礙。
第二個障礙則是5000格位的設置地點。乘客搭計程車，著眼省時間、便利兩優勢，路攔文化才會如此興盛。若地點挑選失當，不能滿足現行計程車族需求，恐變成「蚊子停車格」。
第三個障礙則是乘客需求面。追根究柢，柯文哲主張設置5000格計程車候客停車格，是為讓計程車司機比較輕鬆。但有運將說，「候客點設再多，沒有人搭車有啥用？」如何把計程車產業的「餅」做大，讓更多人搭計程車，恐怕才是運將最深切的期盼。，
根據EPFR資料顯示，
，新興市場債券基金連續42周淨流入，
，強勢吸金不墜，
，但進一步觀察，
，發現新興美元債卻連續3周淨流出，
，3月流出逾3億美元，
，是主要債券唯一淨流出，
，惟美元計價亞債則逆勢流入，
，資產管理業者表示，亞債具備較高殖利率與利差收斂空間，亦吸引資金持續進駐，後勢漲勢可期。
摩根新興市場本地貨幣債券基金經理人皮耶表示，資金偏好亞洲，主要看好近年來亞洲企業蓬勃成長潛力，相較拉美、東歐企業集中在能源與礦業，自去年以來受原物料價格波動，壓抑獲利成長，亞洲企業則廣布內需、消費與地產，不僅標的多元且抵禦景氣衰退的能力較強。
ING亞太複合高收益債基金經理人劉蓓珊指出，近期亞債亮點為國際惠譽信評公司調升菲律賓主權評等至投資等級BBB-，其強勁經濟表現及龐大經常帳盈餘，已成為IMF債權國家，激勵菲律賓主權債價格漲聲回應。，
聯合筆記／敬 做著夢的人 | 民意論壇 | 評論 | 聯合新聞網 親愛的網友：為確保您享有最佳的瀏覽體驗，
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，您當然是事主聯合筆記／敬 做著夢的人分享分享分享留言列印A-A+2017-01-16 23:42聯合報 沈珮君WhatsApp 「樂來越愛你」本次入圍七項，
，金球獎得七項大獎。圖／美聯社 分享 facebook 《樂來越愛你》席捲金球獎七項大獎，
，這部歌舞片沒有超級Ａ咖，
，導演兼編劇僅三十一歲，
，作曲是他的好友，沒有絢麗特效，推崇的是傳統爵士樂、經典老電影，這樣一部非主流小品，籌資困難，最後居然叫好又叫座。因為它說的是：讓人願意離鄉背井、打落牙齒和血吞的夢想；在人海裡掙扎求生的蜉游；永在盼望、始終失望、不敢絕望的生命震盪；對伯樂的長久追尋和等待；全力拚搏卻總是一敗塗地、遍體鱗傷的孤單；還有，一路相勉終而相忘江湖的知音。這是個讓人沮喪的時代，搧動族群仇恨卻打著「偉大」、「正義」旗號的人，成為各國民主選舉的贏家；喊著「和平」，召喚的卻是戰爭的黑雲，而這個世界舞照跳，股票照漲。你開始懷疑「美」和「善」，你甚至不知道什麼是「真」，忽然有這樣一部如同向過去歲月致敬的青春電影，在那兩個不合時宜的年輕人身上，你看到他們心底熊熊燒著的火，翻動了你以為已灰的心。原來你還活著，塞納河的冰水並沒讓你沒頂，在洛杉磯這個夢想之城的塞車陣中，那群載歌載舞的生命讓你看到你的曾經，你記起你也曾在黑夜仰望繁星，相信有一顆星將看到你，或將是你。現在，你猶在盼望。只有夢想才有這種力量：——當巿場法則、民主機制都對你說ＮＯ時，你仍有「雖千萬人吾往矣」，敢與「王」爭的勇氣、自信。——當你像孔子為所服膺的價值奔波道途（古代版的「大眾傳播」），卻被譏是「喪家之犬」時，你仍能笑著說「然哉，然哉（是這樣，是這樣）」，沒有怨悔，如此幽默。——當你遭受「苦其心志（挫折），勞其筋骨（爆肝），餓其體膚（沒有巿場）」時，仍堅信自己不會成為遊民，而是「天將降大任於斯人也」，你始終天真，相信你的世界在未來。——你珍愛的價值（電影裡用椅子作暗喻），被人坐在屁股底下，而你能捍衛它們，讓椅子被高高供上桌子的決心。夢想，是人類才會有的不務實。唯其不務實，故以「夢」名之。但人類文明一切偉大之事和人，在當時看來無一不是可笑、不可能的。夢想，難在堅持。當你面對各種踐踏、羞辱，若還能持續做不討喜的事、說不討好的話，你是多麼堅定的相信你所相信的、喜歡你所喜歡的，又是多麼憂慮你所憂慮的會成真，多麼害怕你深愛的被滅絕。你的夢想有多堅決？你願為它全心全力、甚至不要愛情？夢想，未必很大，但一定很熱，若連麵包也沒有時，你還能在哭過以後也不動搖，那才真正是夢想，配稱是夢想。劇本寫好六年才拍成電影，詞曲從一千九百首反覆試作淬煉出來，這部非主流片子得到主流大獎，何僅勵志。借用電影一句歌詞，敬在這個時代「痛著的心」，敬「做著夢的人」。敬我們不死的蜉游。，
我很醜但是我很營養 台灣有太多食物未食用就遭丟棄，
，為減少「剩食」，
，政府多管齊下，
，圖為三重農會超市的ＮＧ醜蔬果，
，一樣營養更便宜。 圖／農業局提供 分享 facebook twitter pinterest 國內首度啟動搶救剩食大作戰。環保署昨召開跨部會議，
，邀集衛福部、農委會、經濟部、六都代表，
，擬定大量「剩食」管理方式。衛福部將在今年內輔導賣場、超市業者設立「即期食品專區」，
，同時將各縣市「食物銀行」窗口，
，提供給業者，
，鼓勵主動捐助即期食品，並登記掌握流向。衛福部也會引導社福團體加入，擴大社福網。五月起，環保署、衛福部也將針對賣場、便利商店、超級市場、餐飲類業者，啟動聯合稽查，避免業者留用過期食品。食物浪費是全世界的嚴重問題。根據統計，台灣每年被賣場、便利商店丟掉的過期食品約一萬三千公噸，這還不包含每年三萬五千公噸廚餘，及大量未分類處理的垃圾。環保署廢管處長吳盛忠說，台灣有太多食物還沒進到胃裡就變成廢棄物丟掉，因此要從源頭減量、從末端把關。台中早在二○○八年開辦食物銀行，並在今年一月領先全台訂出「食物銀行自治條例」，昨台中市政府社會局股長陳曉茵受邀分享。陳曉茵表示，設立食物銀行主要希望業者在食物過期前，捐給食物銀行、並分配給受助戶，目前已跟五個傳統市場合作，有卅處發放站、四處食物交換平台，幾乎全台中的社福團體都受惠。陳曉茵說，業者都希望食物能撐到壞掉的前一刻，但賣相不佳的魚肉蔬菜不易賣出，關懷聚點會在每天收市時，鼓勵攤商捐出；乾貨、米、麵等盡量在四個月的有效期限前捐出。她說，最難的是改變觀念，攤商會捨不得割捨食物，但經勸說後，很多攤商都會覺得「我在做善事」；下一步將啟動「無饑餓網絡」，建立更綿密的社會安全網，不讓食物浪費，並幫助有需要的人。，
大陸國務院發展研究中心副主任隆國強。特派記者林則宏／攝影 分享 facebook 十九大報告提出，
，中國大陸經濟已從高速增長轉向高質量發展，
，意味著經濟增長動力的轉換。過去大陸經濟較多依靠勞動力、土地、資金的投入驅動增長，
，未來將更多依靠創新、產業結構調整。在大陸經濟轉向高質量發展之際，
，很幸運地遇上以信息技術為代表的新一輪革命，
，這也將是一次全球洗牌的過程，
，誰抓住這一輪信息技術革命的浪潮，
，誰就可能後來居上。這是大陸轉向高質量發的第一個機遇。 第二，高質量發展意味著需要更好滿足民眾對美好生活的需要。隨著人均收入水準提高，大陸進入中上等收入水準，消費需求進一步升級，除了對高質量貨物消費外，更多呈現出來的是對服務的需求。第三個機遇就是大陸將加速轉向綠色發展。中共總書記習近平講「綠水青山就是金山銀山」，可以說把綠色發展提到了相當的高度。轉向綠色發展的過程會為綠色產品、綠色技術、綠色服務提供眾多新機遇。第四，實現高質量發展意味要重新建構一套適應和支撐高質量發展的體制環境，這就是需要全面深化改革，習近平在博鰲論壇講話強調打造營商環境。大陸一系列改革會給國內外投資者帶來很多新的市場機會，讓大家感到市場競爭更加公平，政府服務更加高效、周到。第五，高質量發展意味大陸要進一步擴大開放。大陸將進一步推進貿易投資自由化與便利化，進一步推進「一帶一路」建設，營造一個互利共贏的良好發展環境。因此，大陸轉向高質量發展將釋放出許多新的戰略機遇。（記者林則宏整理），
據外電消息指出，
，國際奧會項目委員會今天開會決議，
，已從現有奧運比賽項目中，
，確定25個固定項目，
，其中今年倫敦奧運將有一個項目被排除，
，但並未公布是那一個項目，
，同時棒壘兩項確定合併，
，共有7個項目要爭取進入2020年奧運。
針對2020年奧運的確定比賽項目，將於明年9月在阿根廷布宜諾斯艾利斯舉行的國際奧會委員會議中決定，該會議也將確定2020年奧運的主辦城市，競爭城市有東京、馬德里與伊斯坦堡。
有關2020奧運參賽項目，國人最關心的是棒球能否重返奧運，在今天進行的項目委員會確定棒壘兩項合併，因此競爭項目從8項減為7項，分別是棒壘 (原棒、壘分開為兩項)、空手道、運動攀登、壁球、滑輪、武術與花式滑水。
項目委員會同時確定，以後奧運會舉辦項目為28項，其中25項為固定項目，每屆奧運將有3個彈性項目，討論是新增還是保留，也就是說棒壘就算2020年能進入奧運，2024年能否續存，仍是未知數。
今天在項目委員會比較重大的決議是，已選定25項為固定項目，今年倫敦奧運 (26項)中有一項被排除在固定項目之外，明確的答案將於明年2月的國際奧會執委會正式宣布。
根據推測，跆拳道、羽球、桌球與現代五項等，都是有可能被排除的項目。
另外，2020年奧運已確定新增高爾夫及七人制橄欖球等兩項，只剩下增加一項的空間，究竟那一項會雀屏中選？將於明年5月執委會先從7項決定出3項，再於9月由全體國際奧會委員投票確定。，
高爾夫球具代工雙雄大田（8924）、明安受惠於TaylorMade、PING、普利司通等品牌客戶鋪貨新款產品，
，9月營收轉佳，
，大田月增71.37%，
，明安月增8.63%，
，10月接單繼續加溫，
，第4季營運將攻頂。
大田9日股價下跌0.05元，
，收盤價17.8元，
，明安跌0.25元，
，收在31元。
全球高爾夫球最大消費市場美國，今年第1季新款式產品上市之後，各品牌受制於當時暴風雪影響，銷售成績普遍不佳，隨後紛紛採取以去化庫存為優先的策略，導致國內高爾夫球代工雙雄大田、明安自第2季中即進入出貨淡季，並延續至上季。
不過自9月開始，整體市場情勢趨於改觀，大田指出，各品牌為搶耶誕節及新年市場，已陸續完成新款式產品的開模作業，並排定出貨時程，著手展開鋪貨布局，讓業績明顯回升。
大田9月營收重新站上4億元，月增71.37%、年增11.51%；累計今年前九月營收27.69億元，年減22.33%。
至於以全球品牌龍頭TaylorMade為主力客戶的明安，業績表現也不差，單月交出6.89億元，月增8.673%、年減1.62%，前九月營收75.94億元，年減10.63%。
法人認為，第4季一向是高爾夫球具代工業的傳統旺季，上月營運增溫後，預期進入本季可望呈現倒吃甘蔗走勢。，
強占停車位 最高罰2400元 | 法律前線 | 社會 | 聯合新聞網 親愛的網友：為確保您享有最佳的瀏覽體驗，
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，經檢舉或警方查獲，
，可罰300元至2400元。 記者林麒瑋╱翻攝 分享 facebook 吳姓男子28日在新竹市林森路發現一個停車位，
，準備停車卻被一名男子擋住並揮手示意有人要停，
，吳悻然離去，
，將行車紀錄器畫面PO網引起網友討論，
，警方指出，經檢舉或查獲以人身或物品占車位，可罰300元至2400元。吳男所PO的行車紀錄器畫面顯示，吳男見有車要駛離停車格，而將車開到停車格左後方，準備停入，卻遭一名男子擋住揮手示意，隨後被一輛貨車停放，網友對此議論紛紛。市警局交通隊組長劉德富指出，人身或堆置物品占用公有車位，經檢舉或警方查獲，可依違反道路交通管理處罰條例開罰，人身占車位罰300元，放置物品占用車位最高可罰2400元。，
成功大學南榕廣場命名風波，
，歷史系教授王文霞發言引發爭議，
，鄭南榕獨生女鄭竹梅昨天公開聲明，
，並邀請王文霞等成大校務會議委員參觀鄭南榕紀念館，
，討論鄭南榕的歷史定位。
王文霞昨天透過校方聲明表示，
，在成大校務會議由於發言時間倉促，
，才會言語跳躍、引喻失義，
，她是指當面對生命困境時刻，應更珍惜生命，度過難關，勿以自殺方式結束生命，並未將鄭南榕與「炸彈客」劃下等號。
王文霞說，願意對受到傷害的鄭妻葉菊蘭、女兒鄭竹梅表達誠摯歉意。
「我們生活在同一個島，必須相互理解才可能有更美好的將來」，鄭竹梅說，將政治排除於生活之外、排除於歷史之外，正是最政治的表現；不論成大廣場名稱為何，或沒有名稱，過程中展現何種素養，是每個人的自我挑戰。
鄭竹梅表示，生命可貴，絕不應輕言放棄，「我父親也是如此」。她感謝所有為民主奉獻之人。
鄭竹梅指出，鄭南榕尊重生命，熱愛生命，對生活充滿熱情溫柔，不斥責小孩。他們會一起到家附近咖啡廳吃太陽蛋跟火腿早餐，一起分享新一期的「小叮噹」（哆啦Ａ夢），討論小叮噹新道具；一起到租書店選擇要看哪本赤川次郎小說，一起在台北巷弄散步回家，「對我來說，他不是英雄或神。他只是我父親，曾是一個九歲孩子心裡如太陽般溫暖喜愛的父親。」，
