中國宣稱機器人研發有了突破，
，天津大學和天津市人民醫院昨天發表全球首台「純意念控制」人工神經康復機器人系統「神工一號」。
北京青年報報導，
，天津大學和天津市人民醫院14日在天津發表的「神工一號」，
，是全球首台適用於全肢體中風康復的「純意念控制」人工神經機器系統。
研究團隊指出，
，與在世界杯足球賽亮相，
，由一癱瘓少年透過腦部控制機械外骨骼踢球的機器系統相較，
，「神工一號」能夠真正實現大腦皮層和肌肉活動的同步耦合，
，做到身隨意動、思行合一。
這一歷時十年的技術，
，是國家「863計畫」「十二五」國家科技支撐計畫和國家優秀青年科學基金重點支持項目，目前已擁有包括23項授權國家發明專利、1項軟件著作權在內的自主知識產權集群。
據報導，在天津的發表會上，一名偏癱（半身不遂）病患透過「神工一號」指揮自己原本無法動作的肢體完成相應動作。
「神工一號」項目主要負責人、天津大學精儀學院教授明東說，中風患者是因為中樞神經或周邊神經受損，大腦無法發出正確指令，或者指令無法傳輸到周邊神經。
明東指出，這套系統不僅能正確、快速解碼腦部信號，「重塑」中樞神經，還仿生構築了一條完整的「人工神經通路」，把人體受損的中樞神經和周邊神經連通起來。
他表示，「神工一號」首先需要提取體驗者的腦電數據，隨後透過腦電的異步「腦機介面」技術模擬中樞神經通路，解碼體驗者的運動意念資訊，進而驅動多級神經肌肉電刺激技術模擬周邊神經通路，刺激癱瘓肢體產生對應動作。
明東說，腦控機械外骨骼是利用被動機械牽引，非肌肉主動收縮激活。「神工一號」則利用神經肌肉電刺激，模擬神經衝動的電刺激引起肌肉產生主動收縮，帶動骨骼和關節產生自主動作，與人體自主運動原理一致。這一點對病人來說意義重大，他們借助「神工一號」不僅能夠完成相應動作，還能加快康復進程。，
中油公司總經理孔祥雲贊成油品完全自由化，
，並建議台灣可效法日本等國家油品每天都調整的做法。
現行亞洲地區有「油價公式」的只有台灣、大陸等少數地區。不過，
，大陸有自產原油，
，且是共產國家；原油100%來自進口、且實施「油價公式」的只有台灣。
中油贊成在現行的浮動油價公式上，
，實施汽柴油價格每天調整，
，而且愈快實施愈好。中油認為，
，汽柴油價格每天調整後，
，民眾對油價起伏不定視為正常，實施時間一長，就不會再為幾毛錢的漲跌價而斤斤計較。
不過，孔祥雲說明，汽柴油零售價格每天調整也要有所依據，消費者才不會再有疑慮，比方參考的指標油價是前一天
的價格。
中油提供的汽柴油價格是採批售價格（即發給加油站的油品價格），各加油站再依各自情況訂定當日油品零售價格。
至於貨物稅、營業稅、空汙費、土汙費、石油基金以及未來要徵收的碳稅等每公升8.65元等費用，孔祥雲建議，可隨油價徵收，但必須由跨部會協調決定。，
警方根據檢舉畫面，
，對為避開爆胎車輛，
，行駛快速道路路肩的車子告發違規。黃姓男子訴請撤銷罰鍰處分，
，法官發現，
，連檢舉人都行駛路肩，
，並且認為若不走路肩無法安全通過肇事現場，
，判處不罰。
舉發單位高雄市警局交通大隊第一中隊機動分隊長陳世隆強調，
，尊重法官的判決，
，若交通裁處單位撤銷罰單，也不會上訴。陳強調，考量到車禍時，需要救護、救援才會不開放路肩。
法界人士指出，檢舉人提供的行車記錄器資料，有多輛的車子都被拍到行駛路肩，因此，被告發應不只一件。當事人若認為不公平，可提訴訟，要求撤銷罰鍰處分。
黃姓男子表示，去年四月三日下午他開車行經高雄市八十八號快速道路林園段，前方一輛轎車爆胎，且遭追撞，車身橫跨內外車道。他為避開，與許多車輛行駛路肩，但也被其中一輛裝有行車記錄器的車子攝錄，並向警方檢舉。
高雄市警局交通大隊第一中隊機動分隊根據錄影畫面，舉發黃等人違規行駛路肩，台南市政府交通局裁罰4千元。
黃表示，車禍現場有警員，卻無人指揮交通，嚴重影響後方車輛並造成回堵。他強調，若行政人員不作為，造成用路人違規，卻開單告發用路人，有違常理。
台南地院法官勘驗錄影畫面，確認肇事車輛橫跨在內外車道，且警方未指揮交通，甚至連檢舉人的車子都為了避開肇事車輛，不得不走路肩。
法官認為，連檢舉人也無法避免因堵塞而必須行駛路肩，顯然已發生特殊狀況。黃的違規為不得已，情節輕微，裁處罰鍰的行為過當，有違比例原則，應撤銷罰鍰處分。，
人行專家建議：陸GDP今年保六 | 兩岸經貿 | 兩岸 | 聯合新聞網 親愛的網友：為確保您享有最佳的瀏覽體驗，
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，將今年ＧＤＰ（國內生產總值）增速目標區間放寬到百分之六至百分之七，
，「保六」是底線。澎湃新聞報導，
，黃益平認為，
，只要穩住就業，
，短期增速目標稍微放寬會減弱對短期宏觀政策穩增長的需求，
，可以騰出手來推進改革。黃益平指出，今年大陸深化供給側結構性改革應著力於促進新舊動能的轉換，經濟面臨較大問題是出在舊產能的退出比較遲緩，必須要讓市場機制在資源配置中發揮決定性作用。，
路透報導，
，英國首相卡麥隆今天警告俄羅斯，
，必須停止讓戰車進入烏克蘭，
，倘若烏克蘭危機無法獲得政治解決，
，俄羅斯將面對進一步後果。
烏克蘭指控俄國部隊進入烏克蘭東南部，
，協助親俄的分離主義民兵作戰。兩天前，
，俄烏總統舉行兩個多月來的首次會談，
，同意將合作啟動和平進程。
卡麥隆發表聲明說：「在明斯克舉行會談，但俄羅斯戰車又持續進入邊界，這樣做是不夠的。這項活動必須立即停止。」，
支出憑據不實 根基營造遭搜索 | 利字當頭 | 社會 | 聯合新聞網 買東西RSSApp粉絲團我的新聞udn family搜尋時尚汽車NBA台灣遊戲國際鳴人堂新鮮事部落格全部願景新聞財經時尚汽車NBA遊戲國際鳴人堂新鮮事部落格元氣話題讀書吧讀小說知識庫電子報基金房地產影音售票網外貿網買東西有設計有行旅捷客聯合文學聯經出版世界日報App 即時熱門要聞娛樂運動全球社會產經股市健康生活文教評論地方兩岸數位旅遊閱讀雜誌時尚汽車購物 重案追緝 意外現場 利字當頭 法律前線 冷暖人間 社會萬象 網搜熱話題 udn / 社會 / 利字當頭相關新聞超馬選手辦路跑 連3場收費後停辦宿舍鬧小偷 藏手機錄到賊大學生組團 17歲車手耍詐有道染毒缺錢 中輟生…詐團防制死角誆走187萬 分2千…父母要賠157萬驚！ 高中夜間部 全班半數當詐騙車手花4百買動漫被騙20萬 車手：怎麼那麼好騙？收400萬元報名費後卻跳票 馬拉松名人涉詐支出憑據不實 根基營造遭搜索分享分享分享留言列印A-A+2016-12-01 02:36聯合報 記者王宏舜、張宏業、郭及天／台北報導WhatsApp 檢調追查上市公司根基營造涉嫌製作不實支出憑證，
，前天兵分十二路搜索、約談卅人到案，
，經漏夜偵訊，
，冠德建設副董事長馬紹齡因負責根基帳務處理，
，檢方昨天訊後命卅萬元交保、根基公司黃姓總經理以十萬元交保，
，另有十三人分別以二萬至十萬元交保。根基營造是冠德建設集團旗下公司，
，兩家公司的董事長都是馬玉山，
，冠德因規畫企業垂直整合，
，一九九六年推動根基營造上市，
，目前大女兒馬紹齡擔任冠德建設財務副總經理，二女兒馬銘嬭則是根基營造財務長。檢方表示，這次發動偵查主因是根基的下游包商涉嫌作帳不實，才向根基調取帳冊，釐清金流。前天檢、調共約談十三間下游包商負責人。士檢指出，根基營造與下游包商間有支出憑據不實等疑點，根基支付給包商的金額疑涉浮報，全案朝違反商業會計法方向調查。根基營造昨日一早即發布重大訊息表示，檢調曾到公司調查進貨情形，會全力配合進行調查，目前公司營運與財務狀況正常。據了解，馬紹齡為根基監察人，經手財務，才被檢調約談，根基遭搜索可能與包商採購有關。根基昨日股價並未受到遭搜索事件影響，昨收十七點四元，上漲○點二五元，冠德則一度衝上漲停，收廿點一元，上漲一點五五元。，
鐵馬走春去！10大經典單車道 你騎過幾條？ | 生活新聞 | 生活 | 聯合新聞網 親愛的網友：為確保您享有最佳的瀏覽體驗，
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，輕鬆愜意。圖／日月潭國家風景區管理處提供 分享 facebook 民眾在路上當會看到「自行車環島1號線」的標誌，
，是騎自行車環島台灣的一條路線，
，2015年12月30日通車，
，以台1線和台9線為主軸，
，全長939.5公里。除了環島路線，
，交通部與體育署舉辦了「十大自行車經典路線」徵選，
，也是腳踏車踏青的首選，元宵節、二二八連假的好去處。十大自行車經典路線，其中日月潭自行車道景色絕美，居網路投票第一；台北河濱自行車道勇奪無障礙特別獎。十大自行車經典路線特色各異，自東北起順時針排列，包含宜蘭冬山河自行車道、台東池上大坡池（浮圳環線）暨藍線自行車道、屏東大鵬灣環灣自行車道、南投集集綠色隧道暨環鎮自行車道、日月潭自行車道系統、台中東豐自行車綠廊－后豐鐵馬道、新北大漢及新店溪自行車道、新北淡水河左岸自行車道、東北角舊草嶺環狀線自行車道、台北河濱自行車道。日月潭繼水社至向山全球十大最美自行車專用道後，去年再斥資，將日月潭水社至文武廟下方，湖畔行人專用道擴建為單車與行人合用專用道，中途的九龍口建設成賞景大平台，視野佳、景觀美，是賞日出、觀夕陽的好據點。日管處指出，水社往雲品的自行車專用道全長達3.4公里，中點站九龍口觀景平台寬6至16公尺、長118公尺，可眺望潭區美景，提供遊客及自行車騎士休息、賞景的優質空間。另外推薦十大自行車經典路線獲獎者之一的南投「集集綠色隧道隧道暨環鎮自行車道，從集集火車站起，行經集集鎮鎮市區重要景點，包含明新書院、特有生物研究保育中心、武昌宮、大樟樹園區、綠色隧道、龍泉車站等等，沿線可一覽由城鎮風情街廓景觀，延伸至綠意盎然的鐵道風情，而著名的綠色隧道更是別有風清，道路兩旁由約500株壯碩蒼勁的老樟樹交織而成，值得細細漫遊。，
新北市三和國中射箭隊獲邀參與全球青年射箭最大盛事「第132屆美國射箭邀請賽」，
，包辦三分之一總獎牌，
，成為全場焦點，
，昨天凱旋歸國。 記者連珮宇／攝影 分享 facebook 三和國中射箭隊出國比賽，
，曾向新北市府申請補助，
，兩度被以「邀請賽不予補助」打回票。教育局指出，
，新北栽培運動員不遺餘力，
，也願提供經費補助出國，但學校已募足款項，至於全中運補助之事，則是學校申請項目有錯而引起誤解。市議員李坤城表示，新北市府對學生出國比賽的補助相當嚴格，他曾在議會質詢三和國中出國參賽案，副市長侯友宜曾允諾優先處理，並檢討相關制度。但三和國中致電教育局，又被以「邀請賽不予補助」的理由打回票，才改開放民眾小額募款、接受議員捐款募足經費。市府應修正制度，栽培像三和國中射箭隊有潛力的年輕運動員。4月全中運時，三和射箭隊向市府申請補助15萬元，最後卻只拿到480元。李坤城質疑「施捨」難道就是市府栽培年輕選手的態度？教育局回應，曾主動關心校方，表示願意提供經費，但當時校方已募足經費。至於全中運的480元補助則是學校申請項目錯誤、不符規定，原應是零元，480元純屬誤植。今年度撥款45萬元補助三和國中射箭隊，絕無冷落優秀選手。三和國中校長施青珍表示，射箭項目補助申請宣導會議是由另一所學校代表與會，因代表未針對此說明，三和國中才會因不知辦法而申請錯誤；但得知申請失敗後，已過申請期限，也就無法重新送件。，
SMAP解散倒數 最後一次錄影畫句點 | 藝人動態 | 娛樂 | 聯合新聞網 買東西RSSApp粉絲團我的新聞udn family搜尋時尚汽車NBA台灣遊戲國際鳴人堂新鮮事部落格全部願景新聞財經時尚汽車NBA遊戲國際鳴人堂新鮮事部落格元氣話題讀書吧讀小說知識庫電子報基金房地產影音售票網外貿網買東西有設計有行旅捷客聯合文學聯經出版世界日報App 即時熱門要聞娛樂運動全球社會產經股市健康生活文教評論地方兩岸數位旅遊閱讀雜誌時尚汽車購物 熱門星聞 藝人動態 噓！短片 High5制霸青春 電影時光機 電影世界 廣電頻道 流行音樂 星級評論 時尚名人 udn / 娛樂 / 藝人動態相關新聞太緊張嗎 王大陸登MAMA舞台語無倫次被男友媽媽嫌卵子老 張本渝澄清：她不是惡婆婆心力憔悴 裘莉與小布離婚後還將與養子生母爭撫養權SpeXial遊沖繩 晨翔「處男航」最後悔這件事圖多／鬼鬼深V走MAMA紅毯 王大陸秀奇特品味90歲母安祥離世 李亞萍心中仍充滿不捨徐若瑄覺得人生最瘋狂的事是XXX謝欣穎兩句話疑復合男友 李國毅這麼看曲家瑞18年前陽明山的高潮 給了張兆志貼星／彭佳慧再懷雙胞胎？網友：以為胸部下垂男星因戲爆紅 老家咖啡店竟因此倒閉貼星／阿嬌瘦10KG甩胖嬸模樣 自嘲身高「一米八」同志要不要向父母出櫃? 唐立淇這麼建議48歲昔日艷星合影小鮮肉 被讚像情侶週刊爆料吸古柯鹼 成宮寬貴否認欲提告謝和弦聲帶受損 開刀治療復建中怪獸慘被K頭倒地 阿信竟然只關心這件事與男友分手又復合！謝欣穎引用電影台詞這麼說42歲林志玲開同學會 網友驚呼「童顏逆天」小S曬腿傷 網友虧「又被家暴?」周董女兒喊爸爸聲音首曝光 網友融化：對偶像已麻痺！自爆閨房情趣 蔡詩芸床下樂當煮婦搭訕天菜被打槍 鬼鬼心急逼婚炎亞綸SMAP解散倒數 最後一次錄影畫句點分享分享分享留言列印A-A+2016-12-02 18:04聯合報 記者李姿瑩╱即時報導WhatsApp 日本天團SMAP今年拋出解散震撼彈，
，轉眼間已經來到年末，
，也象徵距離SMAP真正解體只剩最後一個月。5位成員1日已經進棚錄完最後一集的「SMAPXSMAP」，
，根據「日刊體育」報導，
，節目中包含成員合體演唱，
，可能成為SMAP最後絕響。成員們在錄影途中完全沒有交談，
，連眼神都鮮少交會，
，現場氣氛沉重。「SMAPXSMAP」這個月26日將播出最後一集，富士電視台將以特輯的方式帶觀眾回顧。雖然媒體預測這可能是SMAP最後一次合體演唱，但NHK仍不放棄邀請SMAP上「紅白歌唱大賽」，因此多數媒體不敢太早斷言。而在下星期播出的「SMAPXSMAP」中，將請到久保田利伸及國際巨星史汀，久保田利伸有望在節目中演唱木村代表作「長假」的主題曲「LA LA LA LOVE SONG」。另有報導指出，知名主持人塔摩利出面邀請SMAP一起來家裡過年，但木村拓哉想利用年假帶妻女去夏威夷度假，因此就連私下聚會也是四缺一。今日星話題→「彭佳慧再懷雙胞胎？網友：以為胸部下垂」，想看更多請戳這！SMAP合體在節目搞笑的畫面即將成為絕響。圖／翻攝自YouTobe 分享 facebook，
友荃科技董事長林文章與「氫氣」打滾20多年，
，研發各種氫氣焰能源設備。 記者謝梅芬／攝影 分享 facebook twitter pinterest 從事氫氣研究20多年的友荃科技公司，
，產品多年來都以環保節能為主軸，
，近年來朝多元發展，
，延伸到民生領域，
，推出氫美機，
，在日本保健市場打開知名度，
，取得多國專利。目前在國內以保健器材上市，
，預計一年內取得醫療器材認證。「想起當年的研發動機，至今難以忘懷！」友荃科技董事長林文章，廿年前高職畢業後，與朋友創業合開鐵工廠，從事氣體管線設計，親眼目睹好友灌氧氣不慎氣爆，瞬間化為烏有，「只看到一張皮貼在另一支鋼瓶上」。以氫氧設備建立的關鍵技術成功研發出氫美機，外觀雕刻台灣本土種的蝴蝶造型。 記者謝梅芬／攝影 分享 facebook twitter pinterest 林文章說，只不過是灌個氧氣，人就這樣走了，這個念頭促使他決定研發既環保又安全的氫氧焰能源設備。與「氫氣」打滾多年，友荃科技的氫氧能源設備將水電解為氫和氧，氫氧燃燒產生熱能，應用在工業及民生用品上，可做焚化爐、切割鋼鐵、焊接及家庭用火爐，是乾淨的能源。友荃科技從早期研發出氫氧焰能源設備、太陽能熱水器到近年的熱銷引擎除碳機，去年起大舉西進大陸市場。林文章指出，大陸是全球最大的汽車銷售國，且中古車數量更為龐大，近年來空汙嚴重，促使大陸當局嚴格要求車輛廢氣排放規定。受惠大陸環保政策，友荃氫油車動力設備與引擎除碳機，使用氫氧分子導入汽車引擎，在引擎燃燒室內結合積碳，經過燃燒裂解排出積碳，能大幅減少引擎廢氣排放、提升汽車馬力、節省油耗，可幫助新車或舊車的減排符合法規，市場需求量大增。近年繼引擎除碳機在市場熱賣後，再以氫氧設備建立的關鍵技術成功研發出氫美機，外觀雕刻台灣本土種的蝴蝶造型，不占空間。「引擎除碳機設在汽車維修廠，氫美機是要走入家庭」林文章說，回首二十多年來，深覺家人健康最重要，去年氫美機成功銷往日本保健市場，今年他把市場重心移回台灣，要在國內開拓更多商機。友荃氫美機已取得SGS、CE安全認證及相關證照，取得台灣、日本與中國新型專利，獲台灣保健氫氧設備發明專利。，
